目夷在混乱中成功逃脱,返回宋国后,积极动员国民坚守城池,顽强抵御楚军,坚决不降,使得楚成王吞并宋国的图谋未能得逞。楚成王将宋襄公带回楚国作为人质,企图以此胁迫宋国就范。宋国大夫公孙固为了降低宋襄公对楚国的价值,故意传出消息,让目夷暂摄宋国国君之位。如此一来,宋襄公对于楚国而言失去了利用价值。在齐国和鲁国的协调下,楚成王最终释放宋襄公回国。宋襄公归国后,目夷立即退位,重新将国君之位让给襄公。</p>
自此,宋襄公对楚国心生怨恨,然而面对楚国强大的国力,一时也无可奈何。而郑国作为一个依附于大国的小国,见楚国势力渐强,便选择与楚国接近。不久,郑文公访问楚国,觐见楚成王。宋襄公认为这是一个报复郑国的好机会,决心趁机出兵讨伐。</p>
公元前638年,宋襄公愤怒之下,不顾公子目夷与大司马公孙固的强烈反对,联合卫、许、滕等几个小国的兵力,一起出征讨伐郑国。郑文公立刻向楚国求援,楚国果断出兵救援,但并未直接前往郑国抵抗宋军,而是选择直扑宋国空虚的都城。宋襄公不得不率宋军紧急回援,两军在泓水(今河南柘城北)两岸对峙。宋、楚两军实力悬殊,但宋襄公复仇心切,誓要与楚国一决胜负。公孙固提醒宋襄公,宋军力量薄弱,难以抵挡楚军,楚军此次出征仅为救郑,如今郑国已脱离危机,建议与楚国和解。但宋襄公坚称,楚国虽兵强马壮,却是不义之师,宋国虽弱小,却秉持仁义之师,坚信不义终将不敌仁义。为此,宋襄公坚持要与楚国决战,并特意制作一面绣有“仁义”二字的大旗,决心用“仁义”打败楚国的暴虐。</p>
黎明时分,楚军开始渡河。公孙固建议趁楚军渡河过半之时发动突袭,必然能让楚军措手不及,从而取得胜利。但宋襄公望着手中的“仁义”之旗,认为在对方渡河未毕之时进攻属于乘人之危,违背了仁义原则,因而拒绝了这一提议。</p>
楚军全员渡河完毕,在岸边慌乱布阵之际,公孙固再度献策,趁楚军立足未稳,发动突击尚有机会胜出。然而,宋襄公愤怒反驳道:“在敌人阵型未成之时攻击,怎配得上仁义之师的美誉?”又一次错过绝佳战机。</p>
待楚军布置好阵势,气势汹汹地冲杀过来时,宋襄公这才下令反击。结果宋军溃不成军,宋襄公腿部中箭,亲兵尽数战死,幸得部下的拼死保护,才得以逃生回到宋国。战场上,那面象征“仁义”的旗帜,早已被践踏得破烂不堪。</p>
泓水之战的失败,使得宋国百姓纷纷指责宋襄公无能,然而他本人依然坚信自己在战争中坚守仁义原则并没有错。后来,他的箭伤加重,不久便不幸离世。</p>
宋襄公未能与时俱进,固执地恪守古老的战争法则,导致战败,损失惨重,终生未能真正实现称霸,最终遗憾离世,他图霸的历程也成为历史上的讽刺故事。</p>
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