f苏锡华他们熬夜熬得太凶，这放松下来睡一觉竟是睡得格外香甜，下午两点开始睡的，马天5点来的时候，发现他们也是鼾声如雷，一个比一个响。

马天也没有打扰他们，安安静静地离开。

等第二天早上，苏锡华第一个人醒来的时候，一看时间都第二天了，才跟炸窝的鸡一样喊醒众人。

“快起来，谁蒙蔽了都，都睡到8号来了。”

“啥，几点了？4点？卧槽，我们睡了多久？”

“睡了14个小时多！”

“快起来，马总的进度要被我们耽搁了！”

……

一群人慌慌张张互相叫醒，终于有人彻底反应过来说道“现在估计马总还没来上班呢，我们这么早起来也没用啊！”

“也是，先刷牙洗漱吧，不用急。”苏锡华这个领导带头说道，他也睡蒙蔽了，因为他熬夜熬得最狠。

等早上9点钟的时候，马天才来到他们的研发室，见到了已经满血复活的他们。

“马总！”一群人打招呼。

马天打量了一群他们的脸色，才满意得点了点头。倒也没有劝说他们不要再熬夜拼命什么的，因为研究人员就是这样，一旦入迷或是灵感来了，研究个几天很正常，马天也经常来灵感了就睡实验室没日没夜研究的。

“大家都清醒了，就跟我一起来看看我们的智慧大灯吧。昨天我好好看了一下你们的设计，总体来说芯片接口端还是没问题的，常规的16线路控制我也和叶宇燕一起在电脑模拟仿真了下，是正常的。

不过，控制门电路设计的太简单了，导致控制的灯不能达到理想的效果！要知道，我们可要保证灵活的控制，甚至要实现拐弯的效果，而拐弯的效果实现必须得能让dd芯片单独灵活控制任何一片区域……”马天简单说了几句，指出了一些需要优化的问题。

苏锡华等人赶紧用笔记下，讲的差不多的时候，马天也是拿着dd芯片板子开始直接接上苏锡华他们焊出来的大灯样品。

然后用笔记本接串口，上电开始调试，输入常规场景的模拟命令代码测试实物功能，苏锡华等人则在后面安安静静围观着。

【eh&nbp;r&nbp;&nbp;1b23&nbp;0x75f3&nbp;>&nbp;y//dd_ed_x……】

【eh&nbp;r&nbp;&nbp;3a68&nbp;0x1364&nbp;>&nbp;y//dd_ed_y……】

……

眼见在dd芯片控制下，大灯能如代码设计逻辑一样正常亮灭和投影，马天也是点了点头，除了几个复杂场景因为电路设计问题无法复现外，其它简单的都没问题，苏锡华他们干得很好。

“不错！”测试完毕后，马天先是肯定了一句，然后继续说道“我刚刚说的几个问题你们再看一下，你们也可以自己根据这个txt文档输入命令调试，然后优化下电路。看不懂的可以看看我随手记的那个rd文档。”

“好的，马总！”苏锡华等人连忙称是。

智慧大灯硬件这边差不多解决了，马天也是直接转到郑石见的机器学习算法部门。

相比于苏锡华他们，郑石见他们这批视觉算法工程师完成马天交代的场景判断任务，则比较有经验。

毕竟他们本来就一直做着人脸识别和小天助手等机器学习功能的，早就在这一行业有所精进。

这次任务，除了核心算法他们无法解决，其它的诸如框架、接口等东西早就已经搭好，就等马天来解决最难的算法问题了。

马天了解情况后，也是当仁不让得坐在主服务器前，大致听郑石见介绍了一遍框架，并看了一些代码后。

就开始表演了手撕算法代码，把郑石见和汤杰飞他们的眼珠子都差点瞪出来了。

看着一行行他们看不懂的数学公式代码被马天打出来，然后创建一个个封装接口函数，一个个就差点跪了。

“咕噜~”这是郑石见咽口水的声音，本来他对自己能带领团队在10天内把框架大致搭好，还有点沾沾自喜。

今天看见马天写算法代码，顿时又感觉自己是垃圾了，后面的汤杰飞等人也是这样的想法。

看着马天手指如钢琴家一样在键盘中弹奏，打出一行行优美的代码，他们也是不由互相看了一眼彼此。

虽然马天还没有编译运行，但从以往的经验来看，哪怕出现bug，也只能是他们这边写的代码有问题，而不会是马天写的代码有问题。

果然，马天写完算法开始单独编译某个模块了，然后开始跟机器人一样改bug，用vi指令切屏飞起，速度之快让后面的郑石见等人已经眼飞缭乱了，这是典型的他们思维速度跟不上马天的后果。

不过还好，他们早已经习惯。

马天之所以能如此熟练，是因为智能驾车辅助算法早就随着马天数学升到v4在脑海里定型了，而智慧大灯算法大同小异。

他只要把脑海中的东西抄下来改一改，并且兼容到郑石见他们搭建的框架里就行，所以才有了现在郑石见等人惊讶的速度。

软件算法这边，马天和郑石见他们搞了三天左右，随着最后一个模型训练完成，宣告着软件基本完成了99，剩下的就是兼容到操作系统中去操控苏锡华那边的智慧大灯调试就行了……

在天宇星海公司的地下车库，第一台搭建智慧大灯的天明六号汽车正式落地开始实验。

随着天明六号汽车的启动，一个专属于天明六号汽车的g投影在汽车前面地上。

虽然天明六号这个名字比较简单，但是公司高薪招聘的设计师，还真天马行空般设计出了一个好看并且充满科技感的图标。

“天明六号”四个字如变相金刚一般在投影中显现组成出来，然后“六”这个数字闪烁起来，满满的金属感……

马天一声令下，汽车也开始不断进行着实验。

首先是静止状态的电影投影，因为地下车库光线比较暗，直接投到墙上就行，配合小天助手的语音切电影，调大、调小音量；

然后是要转弯的光幕提示实验，一名工程师开了另一辆车要经过路口，天明六号开始投射光幕；

最后是行人要通过的人行花道投影，也是由工程师在天明六号汽车面前经过……

当然投影功能还可以根据自己的喜好定制，除了一些怕阻碍交通的投影被限制，像把人行道投影成鲜花状还是可以让车主自己按喜好定制的。

马天看着这个功能甚至想到了鹅厂的qq秀，按鹅厂的套路，是不是后面也弄个会员什么的收费定制？

一番实验下来，效果完全ay，一群奋斗了将近半个月的工程师齐声高呼起来，地下车库顿时欢呼声一片。

马天也是不由露出了微笑，这就是做硬件实物的快乐，当一件产品真的从软件到硬件配合做出来的时候，那种成就感是无法想象的。