薛仁杲有一个缺点，就是极端残暴变态。他曾经把一个不肯投降的人放到火上烧，撕裂后分给士兵分食。还曾为了收保护费，而把天水所有的富人倒挂起来，用醋灌进鼻子，是个典型的心狠手辣之人。他老爹曾经告诫过他，“你太残忍了，如果不学会以德服人，最终会危害到国家。”薛举真的一语成谶，但这已是后话。

薛举也曾想攻下长安，但被李渊捷足先登了。李渊占领长安的时候，薛举的军队由薛仁杲带领，都已过了渭水，进驻到扶风，离长安城已经很近了。正是在这里，李渊派出李世民去迎击薛仁杲。李世民打败了薛仁杲，解除了长安的威胁，把他赶回了甘肃。

公元618年六月，薛举再次出兵进犯泾州，李渊仍是派出李世民来对付薛举。富有戏剧性的是，李世民这次带兵出征，到了豳、岐的地方，却得了疟疾，卧床不起。薛举进兵逼进了高墌，李世民担心手下的刘文静和殷开山等将领干不过薛举，就让他们深挖护城河，筑高墙，不与薛举交战。

李世民还提醒两位将领，“薛举这老小子干粮带得不多，又跑了这么远的路，人困马乏的，你们只需好好防守住，不用搭理他们。等我病好了，看我干死他们！”李世民的这种消耗战术，对付长途远征的薛举军，是比较有效的办法。

对付薛举薛仁杲父子，李世民还是有一定的心理优势的，他自信的认为只要刘文静和殷开山按自已的部署去干，一定不会出问题的。自已的病一好，出手就可以收拾了他们。李世民确实有这个实力，他的想法也确实符合实际，但万万让他没有想到的是刘文静和殷开山这两个二货居然没有听他的话。

殷开山从李世民那里出来后，对刘文静说，“看到没有，老大根本就是看不起你，才不让咱们出兵的。薛举那小子听说老大有病，一定会放松警惕的，我们应该带人好好砍他们一通，让他们不敢再得瑟！也让老大重新认识我们的能力！”

刘文静是谁呀？他可是和李世民一起劝李渊起兵反隋的唐初第一大功臣，也是李世民的心腹之人，自然不能被李世民低看一等。听殷开山这样一说，不由得怒从心头起，恶向胆边生，头脑一热，说了一句，“干他娘老子的！”

这哥俩于是带兵出了城，在高墌的西南方，陈兵布阵。

薛举在甘肃那种民风剽悍的边陲地区，都能统御悍民，当上老大，可想他也不是一般的刀枪炮。薛举看着牛逼哄哄的唐兵不加设防的布下了阵势，估计心里得乐开了花，能够与唐军速战速决正是他求之不得的。薛举分出了一部分精锐部队，偷偷的隐藏在刘文静军队的后方。

开战当天，两方交战正酣，薛举埋伏在唐军身后的精兵突然开始攻击唐军后方阵地。唐军被前后夹击，立刻拉胯，大约有一半的唐军被薛举干掉，其中大将李安远、慕容罗?等都战死。

高墌之败，几乎是李渊出兵反隋以来，李世民受到的最大的一次失败，也成为他一生的耻辱。不得已之下，李世民带队退回了长安。回到长安，刘文静等人即刻被免官治罪。

薛举占领了高墌，经过两个月的休整，在郝瑗的建议下，打算趁唐兵新败，关中骚动的有利时机，直接攻取长安。不得不说，郝瑗的这个趁热打铁的建议，直击唐帝国要害。这个时候的唐帝国最能打的二皇子李世民尚在病中，刘文静被免，一大批武将死于高墌之战。薛举乘势进取长安，初生的唐帝国几乎没办法抵抗薛举的进攻。长安城危如累卵。

也许是上天特别眷顾李唐王朝，薛举正要大举进攻长安之时，突然得了重病而死。他的那个残暴儿子薛仁杲继承了大位，进攻长安的计划暂时搁浅，李渊得到了喘息的机会。。

十一月，李世民大病初愈，重新征讨薛仁杲，进军高墌。这时的薛仁杲，正如其父薛举所言，已渐渐的离心失德，众叛亲离。当薛仁杲还是太子时，就与诸将有过很多的不愉快，这时继了皇位，众将更是畏惧。

李世民到了高墌，薛仁杲派人向李世民挑战，李世民却坚守不出，他认为自已已经败了一次，士气有些受挫，而薛军风头正胜，要等到薛军骄傲轻敌时，一举拿下他们。就这样，两军僵持了六十多天。